2020年7月30日下午4点，大连海事大学综合交通运输协同创新中心邀请了人工智能、深度学习领域的知名专家进行了题目为“从几何学到深度学习的视觉同步定位与地图构建”讲座。 王宗尧副教授在zoom会议平台上主持了本次讲座，中心共200余名师生在线聆听了精彩报告，并与讲座嘉宾进行了热烈的学术探讨和交流。

专家在报告中分享了最近的研究成果。在人工智能领域，能够保证机器人自主移动的重要因素是，机器能够定位的同时，还可以构建环境三维地图。视觉同步定位与地图构建（Visual SLAM）便是一种使用自主智能移动平台搭载相机，通过图像数据来估计移动平台位置和方向以及在时空维度变化的技术。早期的Visual SLAM，往往都是采用光流法以及几何计算方法实现自主机器人的视觉定位和环境三维地图构建。深度学习技术的出现，为Visual Slam提供了一个崭新的发展空间。报告介绍了如何利用卷积神经网络构建三维环境点云图、深度图等。该项技术已经吸引了国内外大量学者的关注，并且已经逐渐被用于各种相关的潜在应用中。

然而，基于深度学习的Visual SLAM技术的精度、实时性、鲁棒性等诸多方面依然没有发展成熟，在工程上以及实际应用方面依然面临诸多挑战。最后专家从几何方法角度、从深度学习角度讲述视觉建图与定位技术的国内外发展现状，指明在这一工作领域的未来研究方向。